Lucrèce, Titus Lucretius Carus dans le texte. Vers 98-55 avant JC. Prônant le plaisir comme bien suprême, il considère que les hommes sont étouffés par leurs craintes et leurs superstitions, prolongeant ainsi la pensée d’Épicure. Se basant sur une économie du peu et du nécessaire, Lucrèce considérait qu’en tout il fallait être maître de ses besoins comme de ses croyances pour être libre (thèse singulièrement reprise par Moammar El Kadhafi comme slogan de ses Comités Révolutionnaires). Voir le livre que Paul Nizan a consacré aux Matérialistes antiques.